Статьи

Инженеры представили способ обучения роботов путём подражания действиям человекаВ медицинских лабораториях Университета Джонса Хопкинса инженеры обучили роботов выполнять хирургические манипуляции путём анализа видеозаписей работы опытных врачей Специалисты использовали систему da Vinci, которую применяют тысячи хирургов. В память машины загрузили сотни записей с миниатюрных камер, установленных на механических манипуляторах аналогичных роботов во время вмешательств. Благодаря работе ИИ система сама анализирует изображение и выбирает нужные действия, переводя их на математический язык кинематики для описания углов поворота и траектории движения механических рук. Архитектура машинного обучения напоминает ChatGPT, однако модель работает не с текстом, а с динамическими параметрами. Как заявил ведущий автор исследования Джи Вунг Ким, для полноценного обучения системы достаточно нескольких сотен примеров. Инженеры обучали роботов трём базовым навыкам, в том числе обращению с хирургической иглой, подниманию тканей и накладыванию швов. Робот успешно справился со всеми задачами. Кроме того, он смог самостоятельно находить выход из непредвиденных ситуаций, например, поднимать выскочившую иглу.

07.11.2024 12:25Читать

Дюжина ошибок мессенджера TelegramВсе мы знаем, что такое Telegram. Наверняка и вы, читатель, им пользуетесь. Как и в любом другом проекте, в коде Telegram тоже есть баги, и, если вы программист, эта статья специально для вас! Мы проверили исходный код мессенджера и готовы поделиться с вами интересными находками.

15.11.2024 09:20Читать